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自动化仓储
发布时间:2018-09-09 16:18

自动化立体仓库可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化等优点,主体由货架,堆垛机、AGV、RGV、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

 

堆垛机:

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到指定位置。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

立库货架

立库货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备,要求有足够的强度和刚度及整体稳定性,而且尺寸要求精度高,并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架,由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成,插接联接,高度可调,调节间距为75mm,货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较方便,组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。

 

AGV

无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

RGV

穿梭车在自动化仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统,能自动记忆原点位置,自动减速系统。

 

输送设备

输送设备包括链条式输送机、辊筒输送机、移载机、提升机、AGVRGV等,在生产物流领域应用十分普遍,如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。

在自动化立体仓库系统中,输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁,具有自动化程度高、连续作业效率高、维护成本低、方便快捷等优点。

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